Один из основных принципов айкидо - «мичи» - путь или ведение.
Когда мастер (или тот, кто стремится стать мастером) позволяет благодаря своему мастерству, желанию гармонии и своему устойчивому внутреннему состоянию помочь восстановить внутренне равновесие тому, кто напротив.